Sin el título de grado medio no estás exento, cuando tu echas los papeles para presentarte adjuntas el certificado de que estás aprobado en el ciclo y ya te quitan esa parte. Lo que si puedes hacer es presentarte antes y hacer la parte común, aprobarla y luego convalidas con el título la específica, tengo entendido que te guardan la parte común.
Pero para presentarse a la prueba de acceso del superior hay varios requisitos, entre otros tener 19 años cumplios el año de la realización de la prueba o el título medio y 18 años.
Salu2.