Buenas. No tengo todas las respuestas pero he dado con la normativa y quizá puedas aclararte algo tras indagar un poco.
https://www.comunidad.madrid/sites/defa ... 0-2021.pdf
Las vías de acceso aciclos formativos de grado superior son:
A. Estar en posesión del título de Bachiller.
B. Estar en posesión de un título de Técnico de Formación Profesional.
C. Reunir alguno de los requisitos de acceso restantes establecidos en Decreto 63/2019, de 16 de julio.
Cuando no existan plazas suficientes en el centro solicitado, se aplicará un porcentaje de reserva de un 55 por 100 de las plazas para la vía A, un 30 por 100 de las plazas para la vía B y un 15 por 100 de las plazas para la vía C.
Y aquí el anexo que detalla los requisitos de acceso y documentación a aportar: https://www.comunidad.madrid/sites/defa ... tacion.pdf
Estar en posesión de un Título Universitario: Fotocopia del Título, o certificación académica oficial en la que conste que se ha solicitado el Título y que contenga la nota media del expediente académico.
Con esto entiendo que la prioridad siempre va a ser para las personas que accedan por la vía de Bachiller ya que reservan un 55% de plazas. No he podido leer toda la normativa a fondo pero puede que pongan algo respecto a disponer de varios requisitos de acceso. En Aragón si leí que en ese caso se debería optar a uno solo, pero no hay restricción, simplemente elegir el que más te convenga.
Si es tu caso, yo intentaría acceder por esta primera vía.
Un saludo.