Hola Peter. No hay ningún problema pero debes tener en cuenta que tu nota de acceso será la que tengas de media en el ciclo formativo y solo podrás optar a 10 puntos sobre los 14 en total de acceso a la universidad.
Si la titulación tiene una nota de corte alta tendrías que plantearte hacer un examen para mejorar tu media y optar a esos 4 puntos de diferencia, te dejo un par de enlaces donde se explica esto desde el Ministerio de Educación y la página de la comunidad de Madrid:
https://www.comunidad.madrid/servicios/ ... o-superior
http://todofp.es/sobre-fp/informacion-g ... sidad.html
