Antes que nada, lamento haber tardado tanto en responder.
Las asignaturas principalmente fueron Informática Industrial (aunque creo que el "industrial" era más una muletilla que otra cosa) en la que dimos un poco de HTML y C.
Lugo Robótica Industrial, donde nos metimos más en profundidad con Rapid, muy parecido a C pero mucho más centrado en el movimiento de brazos robóticos.
Y LabVIEW, donde ya nos metimos mucho más a fondo en las propias tripas de la programación.