¡Hola!
Para entrar a SMR hay diferentes vías, una de ellas es, como dices, la prueba de acceso, que es para quienes no cumplen los requisitos de acceso directo (tener la ESO). Si terminas 4º de ESO tienes acceso directo a SMR, no necesitas hacer prueba de acceso ya que en tu caso sí cumplirías los requisitos de acceso directo, así que a darle caña a 4º.
¡Un saludín!
