Por lo menos en Madrid puedes apuntarte a todos los exámenes por pruebas libres en un mismo año, lo difícil es aprobarlo todo.
Yo este año 2015 me presenté a 7 módulos, que eran en total 1030 horas y no tuve ningún problema para apuntarme.
Una vez aprobados tendrías que hacer el módulo del 'proyecto de desarrollo' eso lo harías en el instituto donde haces las pruebas libres, y claro, las practicas también.