Imagino que si estás terminando la ESO aún no tienes los 19, no? Entonces tendrías que hacer primero el medio y después el superior.
Del medio al superior tendías que hacer la prueba de acceso, que si haces bachiller no tienes que hacerla, accedes directamente al superior.
No se exactamente si nada más terminar un superior puedes entrar a la universidad con la nota que saques ahí o si tienes que hacer otro examen.. Creo que si accedes con esa nota. Pero lo tienen más fácil los que van por bachiller ya que su nota será más alta.
Pero vamos, si tu intención es ir a la universidad sí o sí, creo que vale la pena hacer bachillerato. Pierdes menos tiempo, por fp tardarías 4 años...
