He buscado "comprimir CSS" en Google y lo primero que me ha salido es esto: http://csscompressor.com/
Luego también tienes este: http://cssminifier.com/
Y otras docenas de aplicaciones similares. Hay editores e IDEs con plugins que también hacen estas cosas.
Y ya que estamos os dejo un enlace para minificar también JS, que a la hora de la verdad sirve bastante: http://javascript-minifier.com/
Esta es la mejor forma de hacerlo, minificar el que quieres, cuando quieres, y guardar siempre los originales, porque en algunos casos no podrás volver atrás y ya no podrás tocar el código.
Si lo que quieres es que te comprima todos los CSS de alguna página que digas...es más complicado. Yo he visto plugins así para WP que te lo hacían. Pero vamos, algo por el estilo no sería muy difícil de programar. Sería recoger los enlaces a archivos .css de una página e ir pasándolos uno a uno con un bucle a un compresor.
Puede sonar una locura hacer esto habiendo por ahí programas, pero es algo que aprendes.