Bueno, he leído un poco de todo.
Desde gente que se inscribe en cooperativas tipo 'tefacturamos' o 'freelance.com', hasta gente que dice que mientras no sea actividad habitual, no llegues al SMI o no sea tu fuente de ingresos principal, puedes inscribirte en Hacienda en el IAE si tener que pasar por la S.S. y pagar el RETA (autónomos). De esa forma, puedes emitir factura como particular, cargar I.V.A., retener IRPF si es necesario, etc.
El problema viene cuando uno está en el paro, no encuentra otra cosa, y el que te hace el encargo te dice que o con factura o nada.