Si la función contiene la palabra "return" es que devuelve un valor, si es así en la primera línea de la función/método tendrás que especificar el tipo de valor que devuelve:
public int sumarNumeros(int a, int b) {
return a+b;
}
En caso de que no devuelva nada, tienes que especificarlo mediante void:
public void procesarNumeros(int a, int b) {
suma=a+b;
}