Sí se suele partir de cero, asi que por eso no te preocupes, yo he entrado directamente en ASIR sin tener ni idea de informatica y hemos partido de cero, asi que no es ningun requisito hacer primero SMR.
Diferencias luego en el sueldo, la categoría de grado superior es siempre mejor desde luego, y en conocimientos se profundiza más en un grado superior, vamos que yo te recomiendo el superior desde luego.
saludos