En la orden reguladora del ciclo formativo DAI, en el BOE, no consta nada:
http://www.boe.es/boe/dias/2010/07/26/p ... -11888.pdf
Y en DAM tampoco me ha parecido ver, es muy específico lo que preguntas, en el temario no viene tal cual, pero para programar drivers necesitas nociones de C# y C++ y eso es lo que te dan los ciclos formativos, aquí te dejo un interesante tutorial de introducción sobre la programación de drivers:
Salu2