Buenas, eso lo he dado yo hace poco pero en MME, y la verdad es muuuy sencillo, esta tirado...
Te paso los apuntes que tengo yo, léelos y a ver si lo entiendes mejor... el examen de esto lo tengo este miércoles... los ejercicios del examen sobre esto, es completarle el dibujito ese que has puesto tu antes y un ejercicio de trazas (lo ultimo de los apuntes).
Apuntes: http://rubenmoya.es/tema_2.doc