Hola, ya he encontrado respuesta a mi pregunta así que hago aquí un copy/paste de lo que he encontrado por si a alguien le interesa.
Si apruebo todos los módulos por pruebas libres ¿me darán el título?
No. Todos los ciclos formativos tienen un módulo profesional de Formación en centros de trabajo (FCT) y algunos además, un Proyecto. La FCT y el Proyecto no se pueden superar por pruebas libres. Si superas todos los módulos profesionales que componen un ciclo formativo por pruebas libres, el curso siguiente tendrás que matricularte en un centro presencialmente para cursar la FCT y, si existe, el Proyecto. Si tienes experiencia laboral en el campo profesional del título, puedes pedir la exención de la Formación en centros de trabajo, pero ello no te evita el tener que matricularte. Esta matrícula se realiza del 25 al 30 de junio y es automática, sin necesidad de participar en ningún proceso de admisión ni competir por la plaza con otros alumnos y alumnas.